2010年以前

• 技术积累，初心萌芽。以ROBOCUP小型组足球yy易游世界杯冠军团队成员、上海世博会海宝智能服务yy易游团队成员为基础的团队初步组建。

2011年—2013年

• 成立浙江国自yy易游技术有限公司
• 第一代无轨导航智能巡检yy易游问世,成为国家电网智能yy易游核心供应商
• 成立杭州市yy易游协会并担任理事长单位

2014年—2016年

• 确定以“移动yy易游”为核心的公司发展战略
• 发布核心导航技术“星越导航”
• 智能安防yy易游、IDC智能运维yy易游闪亮登场
• 突破轨交、汽车、综合管面行业应用

2017年—2019年

• 发布GRACE系统，助力移动yy易游进入快速构建时代
• 发布革命性的仓储物流系统STAR SYSTEM
• 海外市场重大突破，yy易游年产量及海外应用数量均超过千台
• 智能安防yy易游在多个重要场所列队值勤，为多个大型公共活动保驾护航
• 发布SLIM堆垛yy易游，重新定义搬运yy易游
• 智能巡检yy易游应用覆盖全国31个行政区
• 物流、综合管廊、轨交等行业应用发展迅猛

2020年—无限未来

• 公司正式更名为“浙江国自yy易游技术股份有限公司”
• SLIM前移yy易游、SLIM搬运yy易游发布，SLIM家族基本形成
• 确定RAAT&RAAS战略为未来发展方向